自动三维柔性焊接平台主要包括横向(x轴)进给系统、纵向(Y轴)进给系统、旋转(C轴)进给系统和油箱夹具等。横向、纵向进给系统都由伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、导轨及3个接近开关组成;转动进给系统由伺服电机、减速器、回转支承及一个接近开关组成。纵向进给系统安装固定在横向进给系统之上，旋转进给系统安装固定在纵向进给系统之上，油箱夹具安装固定在转动进给系统的回转支承上面。具体进给速度和进给量由PLC程序和焊机焊接频率确定。

  铸铁焊接平台的接近开关分别为原点开关、负极限开关和正极限开关，极限开关用于限定电机的移动位置，以免电机超出安全位置;原点开关用来确定系统的加工坐标原点。