在产品的焊接铸铁平台加工过程中，由于被焊接产品B外形小且形状不规则的特点，决定了产品实际加工作业中的难度。目前采用人工作业的焊接方式焊接铸铁作业平台，

  焊接铸铁平台主要存在以下四个问题:

  1、采用人工将多个螺柱依次搜放到治具上，且因螺柱外形小，人工取放时较难抓取和摆放:

  2、A产品被加工位皿为3D曲面，B产品在A产品上无法保证精确定位。

  3、组装螺柱的治具笨重，且需要将该治具扣放到产品上，且焊接完成后需要人工拆分产品和治具，造成人工劳动强度大、生产效率不高;

  4、由于采用激光焊接，激光强度影响作业员身体健康.

  为了改善工人的工作环境、降低工人劳动强度、提高生产效率和产品质量等方面的考虑，急需对焊接工序进行自动化开发和改造。