三维柔性焊接平台工艺试验分析：

  传统制管焊接工艺的焊接接头形式为X形坡口，组对间隙2~4mm，钝边厚度1~2mm，坡口和组对要求

  如图1所示，采用STT表面张力过渡气体保护电弧焊进行封底后，埋弧焊进行两侧坡口的填充、盖面焊接。针对大型化的荔湾3-1海洋钢结构，该焊接工艺显露出的弊端主要表现为：①焊接工序多，增加封底和气刨人员。②间隙大，焊材使用量大。③增加焊接时间和焊工劳动强度。④背面焊接过程中需要进行碳弧气刨作业，噪声大，环境恶劣。