三维柔性焊接平台的主要功能是要保证焊接件的尺寸及减少焊接变形。所以重要的是要准确地知道焊接变形的特点，会如何变，向哪变，变多少，这都要能正确地进行定性和定量。单如果说焊接不变形，那这肯定是不可能的，掌握好要点后，就可以合理的进行三维柔性焊接平台的设计了。

  三维柔性焊接平台设计时要注意的问题：

??1.焊接后，工件拿不出来，这也是焊接时的收缩变形引起的，所以要合理的安排拆模的方式。

??2.焊好后，尺寸不对了，因为焊接时大多是收缩变形，必须在收缩的方向留有合适的余量。

??3.焊好后，还是变开很大，要重新处理。这是夹具设计的刚性不足。工装本身就已经变形了。

??4.如果知道变形是工装本身克服不了时，要考虑用反变形的办法安排工装夹具的定型定位。