自上世纪六十年代第一台工业机器人出现以来，机器人就在不断的更新换代和实验测试之中。工业机器人将机械、电子、计算机等先进的技术集于一身，在三维柔性焊接平台制造过程中，工业机器人大大推进了制造业自动化进程。尤其是在汽车制造业方面，机器人已经可以自动化实现焊接、喷漆、组装等工序了。

  在当前制造业转型升级的大形势下，增效降耗，绿色三维柔性焊接平台制造等要求开始逐渐被重视。映射到三维柔性焊接平台铸造业方面即是从传统的钢铁材料都逐步转型升级成铝合金、镁合金等轻合金材料。依靠出色的性能，铝合金被广泛采用。铝合金的传统铸造环境中，粉尘多、噪音大、废气随意排放，给环境带来了极大的压力。但从二十一世纪，机器人进入铸造行业以来，这些问题都逐渐得到了解决。例如，实现整个压铸过程中利用机器人来实现喷涂、给汤、取件等作业过程，传统的压铸生产效率高，铸件尺寸精度高等特点尤为突出。

  传统铸造采取的模式是手工下芯-铸机合模-手工勺取铝液浇注-铸机翻转产品凝固-手工开模顶出-手工取件-手工打码-自然冷却-手工清理-转运检测。从此过程描述中我们可以看到，传统铸造方式以人为主导，这对三维柔性焊接平台铸造工人的技术水平要求较高，稍微出现偏差即会对三维柔性焊接平台铸件质量产生影响。