一、 机器人三维柔性组合焊接夹具优越于普通焊接夹具的特点

　　⑴、对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，焊缝≤1mm。

　　⑵、焊接工件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。

　　⑶、机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。

　　⑷、由于变位机的变位角度较大，机器人三维柔性组合定位平板尽量避免使用活动手动插销。

　　⑸、机器人焊接工装夹具应尽量采用汽缸压紧，且需配置带磁开关的气缸。以便将压紧信号传递给焊接机器人。

　　⑹、与普通焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其反面也能够对工件进行焊接。以上六点是机器人焊接工装夹具与普通焊接夹具的主要不同之处，设计机器人焊接工装夹具时要充分考虑这些区别，使设计出来的夹具，能满足使用要求。