自动铸铁焊接平台主要包括横向(x轴)进给系统、纵向(Y轴)进给系统、旋转(C轴)进给系统和油箱夹具等。横向、纵向进给系统都由伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、导轨及3个接近开关组成;转动进给系统由伺服电机、减速器、回转支承及一个接近开关组成。纵向进给系统安装固定在横向进给系统之上，旋转进给系统安装固定在纵向进给系统之上，油箱夹具安装固定在转动进给系统的回转支承上面。具体进给速度和进给量由PLC程序和焊机焊接频率确定。

  铸铁焊接平台的接近开关分别为原点开关、负极限开关和正极限开关，极限开关用于限定电机的移动位置，以免电机超出安全位置;原点开关用来确定系统的加工坐标原点。

在产品的焊接加工过程中，由于被焊接产品B外形小且形状不规则的特点，决定了产品实际加工作业中的难度。目前采用人工作业的焊接方式焊接铸铁作业平台，

  手动铸铁焊接平台主要存在以下四个问题:

  1、采用人工将多个螺柱依次搜放到治具上，且因螺柱外形小，人工取放时较难抓取和摆放:

  2、A产品被加工位皿为3D曲面，B产品在A产品上无法保证精确定位。

  3、组装螺柱的治具笨重，且需要将该治具扣放到产品上，且焊接完成后需要人工拆分产品和治具，造成人工劳动强度大、生产效率不高;

  4、由于采用激光焊接，激光强度影响作业员身体健康.

  为了改善工人的工作环境、降低工人劳动强度、提高生产效率和产品质量等方面的考虑，急需对焊接工序进行自动化开发和改造。