??三维柔性焊接工作平台设计时要注意的问题：

??1.焊接后，工件拿不出来，这也是焊接时的收缩变形引起的，所以要合理的安排拆模的方式。

??2.焊好后，尺寸不对了，因为焊接时大多是收缩变形，必须在收缩的方向留有合适的余量。

??3.焊好后，还是变开很大，要重新处理。这是夹具设计的刚性不足。工装本身就已经变形了。

??4.如果知道变形是工装本身克服不了时，要考虑用反变形的办法安排工装夹具的定型定位。