三维柔性焊接平台焊接裂纹是指在焊接应力及其它致脆因素作用下，焊接接头中局部地区因开裂而产生的缝隙。按其产生的部位不同，可分为纵向裂纹、横向裂纹、熔合线裂纹、根部裂纹、弧坑裂纹以及热影响区裂纹等；按裂纹的方向不同可分为纵向裂纹、横向裂纹、星形裂纹等；按裂纹产生的温度不同又可分为热裂纹和冷裂纹。裂纹的产生与焊接结构的设计有关，焊接结构不合理，焊缝过于集中，从而使焊接内应力增加；或者焊接结构的刚性过大，使焊接接头所受的应力超过了本身的强度极限。