机器人工装夹具设计的基本要求(1)、工装夹具应具备足够的强度和刚度。夹具在生产中投入使用时要承受多种力度的作用,所以工装夹具应具备足够的强度和刚度。(2)、夹紧的可靠性。夹紧时不能破坏工件的定位位置和保证产品形状、尺寸符合图样要求。既不能允许工件松动滑移,又不使工件的拘束度过大而产生较大的拘束应力。(3)、焊接操作的灵活性。使用夹具生产应保证足够的装焊空间,使操作人员有良好的视野和操作环境,使焊接生产的全过程处于稳定的工作状态(4)、便于焊件的装卸。 操作时应考虑制品在装配定位焊或焊接后能顺利的从夹具中取出,还要制品在翻转或吊运使不受损害。5)、良好的工艺性。所设计的夹具应便于制造、安装和操作,便于检验、维修和更换易损零件。设计时还要考虑车间现有的夹紧动力源、吊装能力及安装场地等因素,降低夹具制造成本。

  机器人工装夹具在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如三维焊接平台夹具、焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具。工装夹具是用于在机械加工中对工件进行夹持或定位，以达到一定工艺要求的特制的装备或工具。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何外形以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好（定位）、夹牢（夹紧力），而三维焊接平台夹具越来越受到人们的广泛应用，三维焊接组合工装夹具广泛适用于钢结构、各种车辆车身制造、轨道交通焊接、自行车摩托车制造、工程机械、框架和箱体、压力容器、机器人焊接、钣金加工、金属家具、设备装配、工业管道（法兰）、检测系统，三维焊接平台夹具有着精准，灵活，方便等特点。